Yn y maes gwynt, y broblem a wynebir yn aml yw bod erydiad glaw yn niweidio perfformiad aerodynamig y llafn, ac yn achos cronni difrifol, bydd yn arwain at fethiant y llafn neu hyd yn oed cau. Dywedir bod y gwaith atgyweirio robotig, sydd wedi'i ddatblygu, nid yn unig yn adfer allbwn pŵer y gefnogwr, ond hefyd yn gyflym, yn economaidd ac yn effeithlon, a gall y technegwyr sy'n ymwneud â'r atgyweirio weithio'n ddiogel ym mhob tywydd heblaw'r tywydd gwaethaf. Cyn hynny, roedd yn rhaid i dechnegwyr lithro o'r caban i'r llafnau a gweithio gyda chemegau peryglus mewn amgylchedd costus a dibynnol ar y tywydd.
Mae erydiad glaw eisoes yn broblem ddifrifol sy'n gwaethygu, yn enwedig nawr bod llafnau hir gyda chyflymder blaen o fwy na 380 km/h yn gyffredin. Mae diferion glaw sy'n cwympo ar y cyflymder hwn yn actio fel cenllysg ac yn dinistrio'r aerlen flaen llafn dros amser.
Mae cynnal a chadw ffiniau effeithlon yn helpu i ymestyn oes llafnau gwynt, sy'n cyfrif am tua 25 y cant i 30 y cant o gyfanswm cost adeiladu tyrbinau gwynt.
Mae robot atgyweirio a ddatblygwyd gan Rope Robotics, cwmni tramor, yn honni ei fod yn gallu adfer hyd at 3 y cant o allbwn ynni fesul llafn mewn llai na diwrnod, am hanner cost bod dynol. Mae ei robot yn cael ei brofi ar y môr ar hyn o bryd. Mae naw robot roboteg Rope wedi bod ar waith yn fasnachol ers blwyddyn a hanner ac wedi trwsio mwy na 150 o lafnau gwynt yn yr Unol Daleithiau, Canada, De Affrica ac Ewrop.
Wrth wraidd y system mae robot sy'n cario synhwyrydd gweledigaeth sy'n gweithredu'r offeryn atgyweirio gan ddefnyddio braich hyblyg, a gall technegwyr fonitro'r robot o unrhyw leoliad, ar y safle neu o bell.
Ar hyn o bryd mae'r robot wedi'i ddilysu maes ar gyflymder gwynt hyd at 14 m/s, lleithder cymharol hyd at 80 y cant, a thymheredd yn amrywio o 0 i 40 gradd Celsius.
Yn y maes gwynt, cafodd y robot 150-kg ei gysylltu â rhaffau yn yr ystafell injan yn gyntaf ac yna ei godi i lafn oedd wedi'i ddifrodi tua 100 m uwchben y ddaear, a oedd wedi'i gysylltu'n fertigol. Mae'r system gwactod yn galluogi'r robot i gael ei gysylltu'n gadarn â'r modur tra gall y modur symud ar y llafn. Mae'r robot yn archwilio'r wyneb gan ddefnyddio ei gamera cydraniad uchel ar y bwrdd a'i sganiwr laser ac yn anfon y delweddau at weithredwr o bell sy'n gwneud diagnosis o'r difrod ac yn cychwyn y broses atgyweirio mewn amser real.
Y broses o atgyweirio llafn yw tywodio'r ardal sydd wedi'i difrodi yn gyntaf, gan gymhwyso cyflymderau a grymoedd priodol i greu patrwm sy'n sicrhau garwedd arwyneb a geometreg. Dilynir hyn gan lanhau'r wyneb gan ddefnyddio brwsh ac alcohol i gael gwared ar faw ac olew. Defnyddir yr offeryn mesuryddion patent i fesur y deunydd LEP, tra bod yr offeryn codi patent hefyd yn ail-greu'r proffil llafn aerodynamig gorau posibl i ddod â'r deunydd i safonau a bennwyd ymlaen llaw.
Wedi'i reoli o bell ar sgrin gan dechnegydd sy'n gwylio delweddau byw, mae'r robot yn perfformio pob cam gyda chywirdeb a chysondeb uchel, gan sicrhau ansawdd. Mae'r holl ddelweddau'n cael eu recordio a'u defnyddio fel dogfennaeth, sy'n ofyniad byd-eang ar gyfer cynnal a chadw tyrbinau gwynt.
